segunda-feira, 14 de setembro de 2009

Robôs

Muitos já me perguntaram se eu já sei fazer robôs. No entanto, a maioria das pessoas espera que os robôs tenham braços, rodinhas e olhos brilhantes.

A quantidade de robôs humanóides já é considerável. Há muita pesquisa em torno de robôs que pareçam mais humanos, respondendo com expressões faciais ou se movimentando como um humano.

O Ropid é um exemplo de robô que se movimenta como gente. Apresentado dia 27 de Outubro, esse robozinho de 38 centímetros corre, pula e balança a cabeça quanto entende o que o dono quer.







Outro exemplo da busca pela semelhança com humanos é o ECCEROBOT, apresentado em Agosto por um consórcio de cientistas europeus. O ECCEROBOT é um robô com estruturas bastante semelhantes aos ossos, tendões e músculos humanos.



No entanto, os robôs mais comuns hoje não são nem um pouco parecidos com esses. Robôs são máquinas ou dispositivos que realizam tarefas de forma autônoma. São bastante usados pare resolver problemas, trabalhar em tarefas exaustivamente repetitivas e/ou perigosas ou fazer algum trabalho em um ambiente desfavorável para humanos.

Quando eu penso em robô, penso em:
  • Robôs que resolvem problemas, como esses que resolvem cubo mágico e sudoku;

(O criador desses robôs disponibilizou as instruções em seu site: http://tiltedtwister.com/index.html )

  • Robôs para exploração de ambientes inóspitos, como o Spirit e o Oportunity, que foram para Marte, ou os inúmeros robôs de exploração e inspeção submarina;

  • Robôs para resgate ou combate a incêndios, como SACI, equipado com um poderoso canhão de água;

  • Robôs para pequenas tarefas ou para pesquisas em universidades, como os mini-robôs, os robôs reconfiguráveis ou os robôs-químicos, mostrados abaixo;
(Veja mais sobre esses pequenos robôs em:
http://www.physorg.com/news170678733.html e
http://www.geek.com.br/blogs/832697632/posts/10793-cientistas-criam-metodo-para-produzir-micro-robos-em-massa)



  • Braços robóticos, comuns na indústria para realização de trabalhos repetitivos e/ou perigosos.


O conceito de robôs é, às vezes, estendido para objetos do cotidiano. Uma máquina de lavar roupas, por exemplo, também realiza um trabalho de forma autônoma, mesmo que não seja de forma parecida com o que um humano faria na mesma situação. Da mesma forma, diversos programas de computador também repetem instruções em velocidades impossíveis para humanos.

Em um carro, por exemplo, quando você pisa no acelerador, você não está controlando diretamente a quantidade de gasolina que entra no motor. Você está dizendo para a Unidade de Controle Eletrônico que quer acelerar. A UCE calcula a quantidade de gasolina que entra no motor baseado na pressão atmosférica, na qualidade do ar que sai do escapamento, no giro do motor, e em uma série de outros fatores. Alguns especialistas em robótica dizem que até sistemas embarcados, como a UCE, são robôs. Imagine então quantos robôs estarão em operação em um carro daqui a 20 anos?
http://media.volkswagen2028.com/etc/medialib/vwcms/virtualmaster/vw2028/html/tct.Par.0004.File.html?culture=pt_BR


Se você curte robôs, visite também essas páginas:
http://www.physorg.com/electronics-news/robotics/
http://www.sciencedaily.com/news/computers_math/robotics/
http://www.engadget.com/category/robots/


--
(Update - 12/11/2009)
Outro robô interessante pode ser visto em:
http://www.youtube.com/watch?v=1-0eZytv6Qk
Este robô possui neurônios de rato ligados a eletrodos para captar informações sobre o ambiente e controlar a movimentação do robô. Leia mais em:
http://www.geek.com.br/blogs/832697632/posts/11356-robos-podem-aprender-a-se_locomover-sozinhos-apos-implante-de-tecido-humano

2 comentários:

  1. Tudo bem... Muito legal esses videos mas e quanto aos robôs que a Mecajun desenvolveu? Cadê eles?

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  2. Olá, Anônimo,

    Muito obrigado por visitar o nosso blog!

    Antes de falar sobre os robôs da empresa, queria falar sobre a própria empresa.

    A Mecajun tem como objetivos:
    - Incrementar a formação dos alunos trazendo um maior contato com a prática e com o mercado de trabalho;
    - Servir à comunidade;
    - Incentivar e promover o desenvolvimento tecnológico e a pesquisa na universidade;
    - Tornar a mecatrônica conhecida, reconhecida e atuante.

    Para cumprir esses objetivos, a empresa:
    - Realiza mini-cursos e contrata consultores e projetistas;
    - Oferece soluções tecnológicas para micro e pequenas empresas;
    - Promove e apoia eventos de robótica em Brasília.

    O nosso foco principal, então, não são robôs.
    Ocasionalmente, no entanto, fazemos robôs para algumas competições ou para os eventos que promovemos, como por exemplo o robô do vídeo mostrado em http://mecajunprojetosexternos.blogspot.com/2009/09/entre-os-dias-20-e-23-de-setembro-unb.html .

    Ainda assim, pretendo apresentar uma surpresa antes do Natal, espero que dê certo.

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